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中国“云雀”首次实现机器人化高海拔环境科考

我国青年报客户端北京9月11日电(中青报·中青网记者邱晨辉)记者今日从我国科学院沈阳自动化研究所得悉,由该所研发的“云雀”自主飞翔机器人近来在青藏高原展开高海拔冰川与湖泊智能化科考作业,完成了我国初次机器人化高海拔环境科考。     据中科院沈阳自动化所相关负责人介绍,长期以来,青藏高原海提高、氧气淡薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、风险系数高,人类难以展开作业乃至无法抵达,严峻限制了青藏科考全面深化继续展开。为此,在我国国家重点研发方案项目支持下,中科院沈阳自动化所、中科院青藏高原研究所等国内技能团队,环绕高海拔极点环境下的机器人移动与作业技能展开联合攻关。     中科院沈阳自动化所研发的“云雀”飞翔机器人,打破了“淡薄大气中的高效升力系统规划”“高原强风搅扰下的自主操控”等技能瓶颈,完成了空气淡薄、强风扰等极点环境下的自主起降、定点/航迹飞翔、仿地飞翔、动静态障碍物避碰等自主功用。     “云雀”飞翔机器人具有“带着5公斤科考载荷、抵挡7级劲风,在海拔6000米的高度飞翔近30分钟”归纳才能,是我国首款习惯极高海拔环境的科考飞翔机器人。     在海拔6000米的廓琼岗日冰川区,“云雀”完成了冰面温度热红外印象监测、冰川三维地势勘察与建模、高空大气温湿压与黑碳通量笔直廓线监测作业;在海拔4730米的纳木错湖,完成了深部水体样品自动化收集和湖水温度笔直剖面实时监测作业。     据介绍,此次使用验证了“云雀”的自主作业才能,可掩盖青藏高原一切户外科考站和绝大部分冰川区,其兼具笔直起降、定点悬停、精准作业等特色,有望构成全新的精细化、智能化科考作业力气。     该项目团队负责人表明,下一步将继续提高机器人抵挡极点恶劣环境的才能,进一步探究并打破空位、空水机器人互联协作技能,构建由空中、地上、水面、水下机器人组成的立体化智能科考配备系统,继续推进机器人使用于更广泛的高海拔科考使命。
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